一、早期城址勘探与发掘 

    1930、1931年发掘城子崖遗址时，发现了东西390米，南北450米，墙基厚约10米的城墙遗址，发掘者认为是龙山文化城址。数十年来众多学者对此持怀疑态度。1989～1991年，山东省文物考古研究所重新勘探试掘城子崖遗址，发现存在上中下三个时期的城址。下层城址面积达20万平方米，发掘者认为属龙山文化时期，但不是30年代初发现的那座城址。这次发掘证明30年代初发现的所谓龙山文化城址是相当于夏代的岳石文化城址，面积约17万平方米。上层的城址属于周代。

    1984～1986年，发掘寿光边线王遗址时发现的龙山文化城址，有内外两道城墙，年代属龙山文化中晚期。龙山文化城址的发现，为龙山文化时期已处于文明时代的观点增添了新的依据。

　　　二、周代城址勘探与发掘

    周代大小方国遍布山东地区。鲁北的淄氵弥流域和胶莱平原有齐、纪、莱等；鲁中南的汶泗流域有鲁、滕、薛等；鲁东南的沂沭流域有莒、郯、禹阝等。还有见于文献与不见文献的许多国家夹杂其间。除齐、鲁等少数大国为西周初年分封或由他处迁来，多数国家是从商代延续下来, 由山东土著居民建立的。 1940 ～
1941年，日本学者关野雄到临淄齐故城和滕、薛故城调查并收集文物, 撰《齐故城临淄调查》一文。对齐故城系统的勘探和发掘自1964年春开始,经过20 多年不断工作,基本探明了城墙的结构和范围,城内布局,城的年代及地下文物的遗存情况。

　　曲阜鲁国故城系统的勘探与重点试掘自1977年春开始,至1979年初结束。1984～ 1986年，对滕州市薛国故城进行勘探发掘。齐、鲁、薛三座故城的勘探发掘，得到了国家文物主管部门和全省文物单位的关心和支持。通过勘探与试掘，取得了重要的学术成果，也为故城的保护提供了依据。1983年10月，文化部文物局在曲阜、临淄召开全国大遗址保护座谈会，充分肯定了山东在齐、鲁故城的勘探、发掘及保护方面取得的成绩。

    进行过考古调查的周代城址，还有纪、滕、郯、邾、向、阳、牟、曾阝等国故城，以及平度即墨、阳谷阿城、安邱吾阝城、龙口归城、成武城湖、招远曲成、莱芜赵泉、临淄安平、泗水卞等故城址。通过调查，对这些古城的规模、结构有了较多的了解，还发现了大量周代及其前后的文化遗存和遗物。

 
    以上发掘和调查,为研究周代山东诸国的渊源， 与周王朝以及国与国之间的关系，社会经济、文化发展状况等，提供了丰富的科学资料。

　　　三、秦汉城址勘探与发掘

    秦代城址，只在巨野县发现昌邑故城址1处，为秦昌邑县治所， 以后迭为郡国治所或王国都城。城垣遗迹于1980年发现，1982年菏泽地区文物工作队进行复查，探明城址周长5897米，城内多次发现铜箭簇、铜弩机、筒瓦等。

    汉代城址在章丘、临淄、曲阜、济宁、邹县、巨野、临沂、滕州、枣庄、成武、东平等地多有发现，达30余处。经过勘探与发掘的有临淄故城、曲阜故城、章丘东平陵故城、滕州薛故城等。

    临淄汉城是在50年代以来不断对齐国故城进行勘探与发掘中探明的。汉城基本上沿用东周齐国故城城址。在小城北部偏西的桓公台和东北部“金銮殿”周围有许多夯土基址,是宫殿建筑的基础。1976年在桓公台北面发掘的一组建筑,规模宏大 , 有5个天井、回廊和排水系统,地面铺大型方砖,是西汉齐王宫殿建筑的一部分。 桓 公台周围及大城东部文化堆积较厚,尤其东北部韩信岭一带厚达3～4米,其上层均属汉代堆积。大城南部的一处冶铁遗址,出土过汉“齐铁官丞”等封泥。 一处制骨作坊出土大量骨料及加工过的骨器。发现汉半两铸钱遗址，出土成批半两钱范。故城内历年出土大量陶器、瓦当、板瓦等。

    曲阜汉城也是在勘探鲁国故城时发现的，东西约2.5公里，南北1.5公里，在原鲁城的南和西南部。城内东北部有规模宏大的宫殿建筑群，通往南、东门的干道两侧分布一些大型夯土基址，有的是战国的延续，有的是汉代新建，可能是官衙或贵族府第。在周公庙东北部建筑遗址上普遍覆盖一层瓦片，有筒瓦、板瓦、圆瓦当。遗址规模甚大，试掘仅揭露一小部分，就发现有回廊、引路、殿基、地下排水道等。

　　1942年, 日本人关野雄等曾在宫城东部发掘出汉代殿基的滴水和刻有“鲁六年九月所造北陛”条石，认为此处是灵光殿基址。1977年，在东沿中部靠北处发现西汉后期建筑，证明确系灵光殿基址。因汉城被现曲阜城居民区所压，城内详细情况难以查明。

    章丘东平陵故城是汉代济南郡、济南国、平陵县治所。1975年进行过调查和重点钻探，出土大批瓦当、陶器和五铢钱、石范等。另发现城门迹象和铺地砖石。汉代曾在此设铁官、工官和服官，是当时全国手工业重要基地之一。还见有很多花纹砖、瓦，铜、铁、陶器和矿石、矿渣。城址中心150米内发现炉灶、红烧土、铁砂、铁块、煤渣、残铁器等，当是汉代冶铁作坊遗址。